2025/11/15(土) 等速円運動 (1回目) ( uniform circular motion ) ■ 等速円運動 ▼ 位置R、速度V、加速度A θ :角度 ω:角速度 t :時間 R = (x, y, z) = (rcosθ, rsinθ, 0) = (rcosωt, rsinωt, 0) V = (v x , v y , v z ) = ((d/dt)rcosωt, (d/dt)rsinωt, (d/dt)0) = (-ωrsinωt, ωrcosωt, 0) = (-ωy, ωx, 0) A = (a x , a y , a z ) = ((d/dt)(-ωrsinωt), (d/dt)ωrcosωt, (d/dt)0) = (-ω 2 rcosωt, -ω 2 rsinωt, 0) = (-ω 2 x, -ω 2 y, 0) ▼ ナブラ ∇ ∇ = (∂/∂x,∂/∂y,∂/∂z) ▼ 回転rot rotR = ∇ ×R = (∂/∂x,∂/∂y,∂/∂z) ×(x, y, z) = (( ∂/∂ y)z - ( ∂/∂ z)y, ( ∂/∂ z)x - ( ∂/∂ x)z, ( ∂/∂ x)y - ( ∂/∂ y)x) = (0, 0, ( ∂/∂ x)rsinωt - ( ∂/∂ y)rcosωt) = (0, 0, 0) rotV = ∇ ×V = (∂/∂x,∂/∂y,∂/∂z) ×(v x , v y , v z ) = (( ∂/∂ y)v z - ( ∂/∂ z)v y , ( ∂/∂ z)v x - ( ∂/∂ x)v z , ( ∂/∂ x)v y - ( ∂/∂ y)v x ) = (0, 0, ( ∂/∂ x)ωx - ( ∂/∂ y)(-ωy)) = (0, 0, ω - (-ω)) = (0, 0, 2ω) rotA = ∇ ×A = (∂/∂x,∂/∂y,∂/∂z) ×(a x , a y , a z ) = (( ∂/∂ y)a z - ( ∂/∂ z)a y , ( ∂/∂ z)a x - ( ∂/∂ ...