最速降下曲線 (2回目)
2023/9/18(月) 最速降下曲線 (2回目) (Brachistochrone curve) 今回は最短経路(直線)の運動を求めて 最速降下曲線と比較する ■ 問題 重力加速度gのもとで(下向きを正とする) 点A(0, 0)から点B(w, h)に降下するとき 質点P(x, y)の最速降下線を求めよ ■ 前回 ▼ 軌道 0 ≦ θ ≦ 2π x = A(θ - sinθ) y = A(1 - cosθ) θ = t√(g/A) t = θ√(A/g) θ = 2π, A = w/2π (if h = 0) f(θ) = (θ - sinθ) / (1 - cosθ) - h/w f(θ) = 0の解, A = h/(1 - cosθ) (if h > 0) ■ 解法 ▼ 移動距離 傾斜面の長さSは S = √(w 2 + h 2 ) 傾斜面の俯角θは tanθ = h/w sinθ = h/S = h/√(w 2 + h 2 ) cosθ = w/S = w/√(w 2 + h 2 ) 斜面の移動距離sは s = (1/2)(gsinθ)t 2 = (1/2)gt 2 h/√(w 2 + h 2 ) 移動距離x,yは x = scosθ = sw/√(w 2 + h 2 ) = (1/2)gt 2 wh/(w 2 + h 2 ) y = ssinθ = sh/√(w 2 + h 2 ) = (1/2)gt 2 h 2 /(w 2 + h 2 ) 移動率をαとして α = (1/2)gt 2 h/(w 2 + h 2 ) (x, y) = (αw, αh) 時間 t...